運転席に誰もいないタクシーが、自分を迎えに来る。
そんなSF映画のような光景が、日本でも現実になろうとしています。
2026年10月30日、トヨタ自動車と米国のWaymo（ウェイモ）が、自動運転分野での協業拡大を発表しました。
2027年から、トヨタ製の自動運転タクシーを日本で走らせる計画です。
しかも、目指しているのは、ドライバーが常にハンドルを握る必要のない「レベル4」の自動運転。
ただし、2027年にいきなり全国で無人タクシーが営業を始めるわけではありません。
今回は、トヨタの発表内容、Waymoの実績、自動運転の仕組み、そして日本で普及する可能性について詳しく見ていきます。
※この記事は2026年11月8日時点の情報をもとにしています。
トヨタが2027年に日本で自動運転タクシーの運行を開始
トヨタとWaymoが発表したのは、トヨタの電気自動車「bZ4X」を使った自動運転タクシーの導入計画です。
両社は2025年4月に自動運転分野での協業に基本合意していましたが、今回、具体的な車両と運行開始時期が明らかになりました。
計画のポイントは次のとおりです。
- 2027年に日本で試験・検証を含む初期運行を開始
- 車両にはトヨタの電気自動車「bZ4X」を採用
- Waymoの自動運転システムを搭載
- 愛知県豊田市の高岡工場で車両を製造
- 自動運転レベル4を目指す
- 将来的には英国など海外市場にも展開
注目したいのは、トヨタが車を製造するだけでなく、Waymoの自動運転用ハードウェアの搭載まで国内工場で行う点です。
トヨタが長年培ってきた自動車の開発・生産技術と、Waymoの自動運転技術を組み合わせるわけです。
ただ、今回の発表における2027年の運行は、試験や検証を含む初期段階です。
トヨタ製の無人タクシーに一般客がいつから乗れるのかは、今回の発表だけでは確定していません。
Waymoとは？Googleから生まれた自動運転企業
今回、トヨタが協業するWaymoとは、どんな会社なのでしょうか。
Waymoは、Googleの自動運転プロジェクトから生まれた米国企業です。
2016年に独立した会社となり、現在はGoogleと同じAlphabetグループに属しています。
一般的な自動車メーカーとは少し違い、自動運転システムの開発と、それを利用したロボタクシーの運行を主な事業としています。
アメリカではすでに無人タクシーが営業中
実はWaymoの自動運転技術は、まだ研究段階というわけではありません。
米国では、すでに一般の利用者が無人タクシーを呼べるサービスを提供しています。
例えば、フェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスなどで商用運行を始め、その後も運行地域を拡大してきました。
2026年9月のWaymoの発表によると、米国の15の主要都市で自動運転サービスを展開し、週50万回以上の乗車を提供しているとされています。
しかも、運転席に人がいない状態で乗客を運ぶサービスです。
つまり、Waymoは自動運転の技術だけでなく、実際の道路でサービスを運営してきた経験も持っているのです。
ここが今回のトヨタとの協業で、大きな意味を持つと思います。
自動運転レベル4とは？レベル2との違い
自動運転には、技術の段階を示すレベルがあります。
現在販売されている乗用車にも、高速道路でハンドル操作や速度調整を支援する機能があります。
しかし、そうした運転支援と、Waymoが目指すレベル4は大きく異なります。
レベル2：人間が運転を監視する
レベル2では、車がハンドルやアクセル、ブレーキの操作を支援します。
ただし、運転の主体はあくまで人間です。
ドライバーは周囲を監視し、必要に応じて操作しなければなりません。
レベル3：特定条件ではシステムが運転
レベル3になると、決められた条件の中でシステムが運転を担当します。
ただし、システムから求められた場合には、ドライバーが運転を引き継ぐ必要があります。
レベル4：決められた条件では運転手が不要
今回のトヨタとWaymoが目指すのが、このレベル4です。
特定の地域や天候など、あらかじめ決められた条件の中であれば、システムがすべての運転操作を担当します。
条件を満たす範囲では、ドライバーが運転を引き継ぐことを前提としません。
つまり、運転席に人がいなくても走行できるわけです。
ただし、レベル4はどこでも自由に走れるという意味ではありません。
限定された条件での完全自動運転と、あらゆる道路や環境に対応するレベル5は別物です。
なぜトヨタはWaymoと組んだのか？
ここで少し気になることがあります。
世界有数の自動車メーカーであるトヨタが、なぜ自社だけで開発するのではなく、Waymoと組んだのでしょうか。
トヨタも以前から自動運転技術を研究しています。
それでも、無人タクシーを実用化するには、AIの性能だけでは足りません。
実際の道路では、歩行者、自転車、バイク、急な飛び出し、工事現場など、さまざまな状況に対応する必要があります。
さらに、事故や故障が発生したときの対応、車両の保守、運行管理なども重要です。
Waymoには、米国で無人タクシーを商用運行してきた経験があります。
一方、トヨタには、品質や安全性を確保しながら大量の自動車を製造する技術があります。
トヨタの車づくりと、Waymoの無人運転技術・運行経験。
それぞれの強みを組み合わせることで、実用化と普及を加速させようとしているのでしょう。
個人的には、トヨタほどの大企業でも、外部の技術を積極的に取り入れる時代になったことが興味深いですね。
実は日本でもWaymoの走行検証は始まっている
Waymoの日本進出は、今回のトヨタとの発表が最初ではありません。
Waymoは2025年から、日本交通やタクシー配車アプリ「GO」と協力して、東京都内で走行検証を進めています。
日本の道路は、米国とは環境がかなり違います。
道幅の狭い住宅街、歩行者や自転車の多い道路、複雑な交差点など、独特の難しさがあります。
そのため、日本の交通環境に自動運転システムを適応させる検証が必要になります。
2027年には東京で一般客向けサービスも計画
さらにWaymoは、2026年9月、日本交通・GOとの協業によって、2027年に東京で一般客向けの無人タクシーサービスを開始する目標を発表しています。
サービスはGOとWaymoのアプリから利用できる計画で、当初は少数の車両から始め、段階的に約100台へ拡大する構想です。
ただし、実現には国や自治体の許認可、安全性の検証などが必要です。
ここで注意したいのは、日本交通・GOと進める東京のサービス計画と、今回発表されたトヨタ製bZ4Xの導入計画は、別々の発表だということです。
どちらもWaymoの自動運転技術を利用する取り組みですが、トヨタ製車両が2027年の東京の一般客向けサービスにいつ投入されるかまでは、今回の発表では明らかになっていません。
無人タクシーが普及すると何が変わる？
もし無人タクシーが日本で普及したら、私たちの生活はどう変わるのでしょうか。
1. タクシー運転手不足への対応
日本では高齢化が進み、タクシーやバスなどの運転手確保が課題になっています。
無人タクシーが実用化されれば、運転手が不足している地域でも移動サービスを提供しやすくなる可能性があります。
ただし、車両の管理や清掃、トラブル対応など、人の仕事がすべてなくなるわけではありません。
2. 高齢者の移動手段が増える
高齢になって運転免許証を返納すると、買い物や病院への移動が難しくなることがあります。
特に公共交通機関が少ない地域では、深刻な問題です。
無人タクシーが普及すれば、こうした移動の不便さを減らせるかもしれません。
ただし、最初から全国どこでも利用できるわけではありません。
地方への展開には、運行エリアの拡大や採算性の確保が必要です。
3. タクシー料金が安くなる可能性
運転手が不要になれば、人件費を減らせる可能性があります。
その結果、将来的に料金が安くなることも考えられます。
ただし、自動運転車には高価なセンサーやコンピューターが必要です。
さらに、車両の保守や遠隔支援、システム運用にも費用がかかります。
そのため、無人になれば必ず料金が安くなるとは限りません。
4. 移動中の時間の使い方が変わる
運転手がいない車なら、車内で気兼ねなく会話したり、仕事をしたりできるかもしれません。
運転そのものが不要になることで、移動時間の価値も変わりそうです。
もっとも、乗り物酔いや安全面など、実際に使ってみないと分からないこともありますね。
無人タクシーに不安はないのか？
便利そうな無人タクシーですが、気になることもあります。
事故が起きたら誰が対応する？
無人タクシーで事故が発生した場合、車内に運転手がいません。
乗客の安全確保や警察・救急への連絡、車両の移動などを、どのように行うのかが重要になります。
また、事故の責任についても、運行事業者や車両・システムの関係者など、具体的な状況に応じた判断が必要です。
AIは日本の複雑な道路に対応できる？
日本には、道幅が狭い道路や、歩行者と車が近い距離ですれ違う場所がたくさんあります。
雪や大雨など、天候による影響も無視できません。
米国で実績があるからといって、そのまま日本全国で安全に運行できるとは限りません。
だからこそ、2027年からの試験・検証が重要になるのでしょう。
システムが止まったらどうする？
自動運転車もコンピューターで制御されています。
センサーの故障や通信障害、ソフトウェアの不具合などが起こる可能性はあります。
重要なのは、そうした問題が発生したときに、車が安全に停止したり、乗客を適切に支援できたりする仕組みです。
便利さだけでなく、異常時の対応まで含めて評価する必要があります。
トヨタの一般向け自動車も完全自動運転になる？
今回の発表を聞いて、「そのうち自分の車も完全自動運転になるのでは？」と思った人もいるかもしれません。
実際、トヨタとWaymoは、個人向け乗用車への自動運転技術の応用についても、引き続き検討するとしています。
ただし、一般の人が購入できるトヨタ車に、Waymoの完全自動運転技術がいつ搭載されるのかは、まだ発表されていません。
ロボタクシーは、走行する地域や条件を限定できます。
一方、個人所有の車は、さまざまな地域や環境で利用されます。
そのため、ロボタクシーで実用化されたからといって、すぐに自家用車でも同じことができるとは限りません。
それでも、今回の協業で得られる技術や知見が、将来のトヨタ車に生かされる可能性はありそうです。
まとめ：日本の街を無人タクシーが走る日は近い？
2026年10月30日、トヨタとWaymoは、自動運転タクシー向けのbZ4Xを2027年から日本で運行する計画を発表しました。
Waymoは、Googleの自動運転プロジェクトから生まれ、米国ですでに無人タクシーを商用運行している企業です。
そこに、世界的な自動車メーカーであるトヨタの車両開発・生産技術が加わります。
また、Waymoは日本交通・GOとも協力し、2027年に東京で一般客向けサービスを始めることを目指しています。
いよいよ日本でも、無人タクシーが身近になる可能性が出てきました。
ただし、安全性の検証や許認可など、乗り越えるべき課題は残っています。
個人的には、無人タクシーが普及すれば、運転手不足や高齢者の移動問題の改善につながるのではと期待しています。
一方で、運転席に誰もいない車が迎えに来たら、最初はちょっと緊張しそうです（笑）。
皆さんは、運転手のいないタクシーが迎えに来たら、乗ってみたいですか？
